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ESC、TCS系統(tǒng)通過控制發(fā)動機動力輸出和制動系統(tǒng)來保證平穩(wěn)駕駛，以損失動力作為安全保證以防止超越物理極限；AWD控制并調整每個車輪的扭矩輸出，在不干涉發(fā)動機動力輸出的情況下提高了物理極限，保證你全天候的駕駛樂趣。車輛的驅動型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）。我們先來看看這幾種驅動型式。前輪驅動（FWD）：今天占轎車產品的70%的經濟型及中級轎車都采用了前輪驅動。就像名字所暗示的，只有前輪傳遞動力。安裝在前部的發(fā)動機將動力直接傳輸?shù)角拜啠岣吡藸恳剩?0%～70%的重量集中在轎車前部，提供了更好的冰雪穩(wěn)定性，但前輪要承受75%的制動，而且在急加速時車身后移，就會造成加速延遲，在操控上也存在著轉向過度和后輪打滑現(xiàn)象。

另外一個缺點就是前輪所承受的負荷。前輪必須傳遞加速，轉向和制動時地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的，當附著力一部分用來加速時，就必定會減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著前輪滾動就可以了。

所有前輪驅動系統(tǒng)的缺點都是后輪驅動系統(tǒng)的優(yōu)點。隨著一部分的機械部件從汽車前部移到后部，汽車的平衡性和操作性都將會有很大的提高。后輪驅動的汽車加速時，牽引力將不會由前輪發(fā)出，所以在加速轉彎時，司機就會感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車和轎車都是采用后輪驅動的原因了。

支重輪的主要結構：

輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆。    

支重輪容易出現(xiàn)在問題

A、輪體磨損。出現(xiàn)這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時的硬度較低，耐磨性不足；

B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉，輪體內要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產生漏油的現(xiàn)象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產品無法進行使用。因此，

支重輪密封的好壞是作為衡量生產公司產品質量的一個很重要的標準。