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履帶張緊裝置

      履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

     如履帶式裝載機在行走和作業(yè)時，履帶各節(jié)的鉸接處會因磨損而節(jié)距加長，減小了張緊度，漲緊油缸安裝技巧，履帶上部下垂加大，行走出現跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，為此必須調節(jié)一個合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導輪連接，并在引導輪導向裝置上前后移動。履帶張緊裝置形式很多，調節(jié)螺桿式和液壓式使用較普遍。

     液壓履帶張緊裝置，它是由導向支架、導向叉頭、活塞和緩沖機構等組成。這種裝置安裝在引導輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動活塞移動，使引導輪在履帶架上產生位移，漲緊油缸維修，達到張緊履帶的目的。如果履帶張的過緊，則可擰開放油螺釘．放出一部分黃油，攤鋪機漲緊油缸，以達到適當的張緊度。由張力大彈簧組成緩沖機構，在行走中吸收振動，并給履帶以足夠的張緊力。

      為了延長使用壽命，可將前后支重輪調換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構各部件磨損至使用極限后，對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可采用堆焊進行修補或更換；對于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的情況，可采取反轉鏈軌節(jié)加以補救或更換新的鏈軌節(jié)。

     鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。