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驅(qū)動輪齒形的設計  

     驅(qū)動輪在履帶底盤上可安裝在后部或前部，一般履帶底盤均為后置可減少驅(qū)動段長度，減少功率損失。但隨著車速增高，由于履帶振帶振跳而損失能量增加，驅(qū)動輪后置的功率損失反而大。因此一般認為，車速小于15～20km／h，小松驅(qū)動輪批發(fā)，驅(qū)動輪后置有利。履帶式裝載機采用驅(qū)動輪后置的方法。

      按齒面形狀驅(qū)動輪齒形可分為凸形，直線形和凹形齒形三種目前履帶工程機械多采用后兩種。故采用凹形齒形為上佳選擇。驅(qū)動輪用來驅(qū)動履帶，鎮(zhèn)江小松驅(qū)動輪，它一般都采用中碳鋼鑄成，靜熱處理后齒面不經(jīng)機械加工。還有一種驅(qū)動輪由輪轂和齒圈組成，兩者用螺栓連接，小松驅(qū)動輪報價，這樣的設計既不浪費材料，而且加工方便。對驅(qū)動輪齒型的要求： 

 ⑴ 使履帶節(jié)銷順利地進入和退出嚙合，減少接觸面的沖擊力。

 ⑵ 齒面接觸應力，以減少摩擦。 

 ⑶ 當履帶節(jié)距因磨損而增大時，履帶節(jié)銷與驅(qū)動輪齒仍能夠工作，不至于脫鏈。

履帶推土機“四輪一帶”的常見磨損

     履帶式推土機行走機構(gòu)承載著推土機的全部重量．擔負著推土機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現(xiàn)在以下接觸部位：驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套外表面；引導輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；支重輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；托鏈輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等。

驅(qū)動輪的磨損：

    驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當推土機向前行駛，輪齒托起履帶銷套時，小松驅(qū)動輪廠家，磨損發(fā)生在輪齒的前側(cè)面；反之，當推土機向后行駛時，磨損發(fā)生在輪齒的后側(cè)面。當履帶太松，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的磨損。驅(qū)動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發(fā)生在履帶與驅(qū)動輪輪齒被黏性物質(zhì)填塞，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關系被改變時。當推土機向前行駛時，就會在驅(qū)動輪驅(qū)動側(cè)的齒背面的頂點和銷套的側(cè)面劃下印痕。

     為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構(gòu)各部件磨損至使用極限后，對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可采用堆焊進行修補或更換；對于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的情況，可采取反轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補救或更換新的鏈軌節(jié)。