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履帶張緊裝置

      履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，小松漲緊油缸，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

     如履帶式裝載機(jī)在行走和作業(yè)時(shí)，履帶各節(jié)的鉸接處會(huì)因磨損而節(jié)距加長(zhǎng)，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現(xiàn)跳動(dòng)，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會(huì)造成銷(xiāo)軸與銷(xiāo)套受力過(guò)大而迅速磨損，為此必須調(diào)節(jié)一個(gè)合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導(dǎo)輪連接，并在引導(dǎo)輪導(dǎo)向裝置上前后移動(dòng)。履帶張緊裝置形式很多，調(diào)節(jié)螺桿式和液壓式使用較普遍。

     液壓履帶張緊裝置，它是由導(dǎo)向支架、導(dǎo)向叉頭、活塞和緩沖機(jī)構(gòu)等組成。這種裝置安裝在引導(dǎo)輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動(dòng)活塞移動(dòng)，使引導(dǎo)輪在履帶架上產(chǎn)生位移，達(dá)到張緊履帶的目的。如果履帶張的過(guò)緊，則可擰開(kāi)放油螺釘．放出一部分黃油，以達(dá)到適當(dāng)?shù)膹埦o度。由張力大彈簧組成緩沖機(jī)構(gòu)，在行走中吸收振動(dòng)，并給履帶以足夠的張緊力。

      為了延長(zhǎng)使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來(lái)位置不變；行走機(jī)構(gòu)各部件磨損至使用極限后，對(duì)于引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可采用堆焊進(jìn)行修補(bǔ)或更換；對(duì)于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長(zhǎng)的情況，可采取反轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補(bǔ)救或更換新的鏈軌節(jié)。

     鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。