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煤礦機械的主要工作場所是煤礦巷道，巷道工作面空間狹小，農(nóng)機驅(qū)動輪，如果機械零部件發(fā)生故障，維修很不方便，這決定了機械零部件要有很高的可靠性。煤礦掘進機械全部采用履帶行走機構(gòu)，牡丹江驅(qū)動輪，在掘進設(shè)備工作時，經(jīng)常需要前后運動以及從此工作面移向另一工作面，并且在巷道有坡度時，掘進設(shè)備還需要上山或下山移動，這決定了行走機構(gòu)要有很高的可靠性。行走部驅(qū)動輪作為煤礦機械行走機構(gòu)的關(guān)鍵零件，其結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣直接影響設(shè)備性能及行走機構(gòu)的使用壽命。 

 行走機構(gòu)簡介 

 大多數(shù)工程機械都采用履帶行走機構(gòu)，履帶又分為組合式履帶與整體式履帶。地上路面工程機械大多數(shù)采用組合式履帶行走機構(gòu)，組合式履帶由履帶節(jié)、履帶銷、銷套、履帶板和履帶螺栓等組成，各零件個單獨更換，且泥沙不易進入銷套內(nèi)，但拆裝困難。與組合式履帶嚙合傳遞動力驅(qū)動輪可以參照GB/T 1243-1997制造。