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上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機(jī)構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動(dòng)通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及其減速機(jī)構(gòu)來完成?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。

回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)會(huì)繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)形式及動(dòng)作原理后文將作進(jìn)一步描述。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達(dá)總成獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

對于輪胎式單斗液壓挖掘機(jī)，除了其行走機(jī)構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時(shí)支腿放下，以擴(kuò)大整機(jī)與地面的接觸面積，

提高作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動(dòng)效率和速度，某些輪胎 式行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式傳動(dòng)方式，動(dòng)力通過中央垂直傳動(dòng)軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動(dòng)軸到達(dá)驅(qū)動(dòng)橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機(jī)，除上述機(jī)械行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外，還有液型和機(jī)械 液壓型行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細(xì)介紹。

托鏈輪是挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)中的重要零部件，其承受載荷較小，具有一定的導(dǎo)向作用?，F(xiàn)有的托鏈輪的輪體通過鍛造分別成型兩側(cè)輪體，然后通過將兩側(cè)理論題對中后焊接成型，其焊接后的輪體內(nèi)凹槽為光滑過渡面，當(dāng)裝入皮帶或鋁帶后，皮帶或履帶易發(fā)生寬度方向位移，進(jìn)而使得挖掘機(jī)會(huì)產(chǎn)生輕微晃動(dòng)，影響整體操控。

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