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1．導向輪平行度的找正導向輪平行度的找正是指曳引輪上的轎廂中心點與導向輪上的對重中心點的連線應與承重梁、曳引輪、導向輪定位的基準線在垂直方向重合，并且導向輪兩側面應與基準線平行。2．導向輪的鉛垂度找正導向輪的鉛垂度找正是指導向輪的兩側平面應與鉛垂線平行。3．導向輪安裝的技術要求(1)導向輪不鉛垂度誤差應不大于2．0mm。(2)導向輪端面與曳引輪端面的平行度誤差應不大于lmm。

制作軸承座

　　導向輪用耐磨合金鋼制成，從焊接的工藝性考慮，其軸承座宜選用45#鋼加工制作。根據(jù)導向輪支承部位的厚度、中心孔可鏜削量以及7319型軸承的外徑尺寸，確定軸承座的具體尺寸并進行加工制作。具體步驟是：首先，用45#鋼加工1個外徑230 mm、內徑195 mm、長度略大于導向輪厚度的鋼管；其次，將導向輪中心孔鏜削至φ230 mm，并使中心孔與鋼管之間留有0.05~0.10 mm配合間隙；再次，用普通焊條將加工好的鋼管取中焊接于導向輪中心孔中；后，將鋼管內徑尺寸鏜削至φ200+0.10 mm（準備與7319型軸承外套配合），并將2個端面車削到與導向輪寬度相等，然后車削倒角，便于下一步組裝。

驅動輪：驅動輪位于X架的后方，驅動輪是由行走馬達、行走減速機構、行走齒圈組成。行走馬達獲得來自主泵的液壓能實現(xiàn)轉動，由行走減速機構進行減速，再由安裝在殼體上的行走齒圈驅動履帶鏈軌進而實現(xiàn)挖掘機的行走。

驅動輪一側必須始終處于后方，因為它是直接固定安裝在X架上，沒有吸震功能，如果驅動輪在前行走不僅對驅動齒圈和鏈軌有異常磨損，還會對X架產生不良影響，X架可能出現(xiàn)早期開裂等問題。行走馬達護板可以對馬達起到保護作用同時其內部空間也會儲存一些泥土和碎石，這就會對行走馬達的油管產生不利影響，泥土中的水份會腐蝕油管的接頭處，碎石會與油管發(fā)生干涉造成有關磨損漏油，所以要定期打開護板清理里面的污物。更換終傳動油時應將挖掘機停放在平坦地面，將終傳動轉至放油口處于下方且與地面垂直，加油時擰緊放油螺堵，從上方加油口處加油，中間觀察口處有油流出即可。