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電力傳動相比，液力傳動不過是后起之秀。但它在與電傳動的競爭中，異軍突起，很快贏得了重要位置。液力傳動裝置的優(yōu)點是不用電機，可以節(jié)省大量昂貴的銅，同時它的重量也輕些。這使得機車降低了造價也減輕了重量，即在同樣的機車重量下，它的機車功率一般都比電傳動機車大。另外，液力傳動裝置的可靠性高，維護工作簡單，修理費也少。還有一個優(yōu)點是，它的部件是密閉式的，無論風砂雨雪對它的工作都不產(chǎn)生什么壞的影響。

液力傳動裝置的主要組成部分是液力傳動箱、車軸齒輪箱、換向機構(gòu)和相互聯(lián)結(jié)的萬向軸等。它的核心元件是液力傳動箱中的液力變扭器，主要由泵輪、渦輪和導(dǎo)向輪組成。泵輪通過軸和齒輪與柴油機的曲軸相連，渦輪通過軸和齒輪與機車的動輪相連，導(dǎo)向輪固定在變扭器的外殼上，并不轉(zhuǎn)動。當柴油機啟動時，泵輪被帶動高速旋轉(zhuǎn)，泵輪葉片則帶動工作油以很高的壓力和流速沖擊渦輪葉片，使渦輪與泵輪以相同的方向轉(zhuǎn)動，再通過齒輪把柴油機的輸出功率傳遞到機車的動輪上，從而使機車運行。

導(dǎo)向輪除了用于轉(zhuǎn)向外,在不需轉(zhuǎn)向時應(yīng)具有保特乍輛直線運行的性能,就是導(dǎo)向輪的穩(wěn)定性能{輪子的穩(wěn)定性能與輪子的定位、輪胎的側(cè)向彈性、轉(zhuǎn)向機構(gòu)的摩擦力、轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式等!間素有關(guān).輪一子的穩(wěn)定主要是利用地而對輪子的各種反作川力相對于轉(zhuǎn)向節(jié)認軸所形成的穩(wěn)定力矩和

拖輪（tug boat）又稱為拖船，是用來拖曳沒有自航能力的船舶、木排或協(xié)助大型船舶進出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進主機和拖曳設(shè)備，具有“個子小、力氣大”的特點。拖船分海洋拖船、港作拖船和內(nèi)河拖船。